Experimenteren met veiligheid en besturing

Het evenement begon met Rick van Dugteren, die verschillende technologieën en methoden presenteerde om de veiligheid en beheersbaarheid van handmatige manipulatie te verbeteren. Een belangrijk aspect was de introductie van software die extra veiligheidsfuncties biedt, zoals automatische stops op basis van nabijheid en snelheid. Deze functies kunnen ervoor zorgen dat de robot veiliger opereert in de nabijheid van menselijke performers.

Daarnaast koppelde Rick een Xbox-controller aan de robot om te testen of dit een eenvoudigere en veiligere manier van handmatige besturing kon bieden. De Xbox-controller is veel gebruiksvriendelijker dan de oorspronkelijke KUKA-controller, maar heeft ook beperkingen in functionaliteit. Marijke Hessels was de eerste die de KUKA via de Xbox-controller bediende. Het experiment toonde aan dat sommige bewegingen van de robot onverwacht en soms abrupt waren, wat benadrukt hoe belangrijk training en ervaring zijn bij het handmatig besturen van de robot.

Discussie en reflectie

De daaropvolgende discussie leverde waardevolle inzichten en ideeën op voor toekomstige ontwikkelingen. De deelnemers benadrukten het belang van vaardigheid en gevoeligheid bij het handmatig manipuleren van KUKA-robots, vergelijkbaar met de vaardigheden van poppenspelers. Het verschil is echter dat robots veel krachtiger en minder voorspelbaar zijn, wat extra veiligheidsmaatregelen vereist.

Een interessant idee dat naar voren kwam, was het gebruik van motion capture-technologie om de bewegingen van de robot te koppelen aan de bewegingen van een menselijk lichaam. Dit zou niet alleen de veiligheid kunnen verbeteren, maar ook nieuwe artistieke mogelijkheden openen. Bijvoorbeeld, een kunstenaar zou bewegingen kunnen opnemen en later opnieuw afspelen, waardoor een nauwkeurigere en veiligere interactie met de robot mogelijk wordt.

Conclusie

Deze sprint legde de basis voor het aanpakken van veiligheidsproblemen bij de handmatige manipulatie van KUKA-robots in de podiumkunsten. De experimenten en discussies inspireerden nieuwe ideeën en reflecties die in toekomstige bijeenkomsten verder uitgewerkt kunnen worden. Het evenement benadrukte de noodzaak van zowel technologische als trainingsoplossingen om de veiligheid en artistieke potentie van robots in theater te maximaliseren.